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应用实例  

行车记录仪是何方神圣?


摘要

行车记录仪可说是汽车使用的黑盒子,借由发动引擎随即可以录像录影的功能,透过高清镜头摄影记录车辆行驶途中的影像及声音,当意外发生时,立刻提出证据,保障驾驶人自我权利。安装行车记录仪后,能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音,内部的传感器能够设置冲击力的敏感度,当外界的冲击力大于所设置值,导致该冲击力的现场数据将被记录下来,可为交通事故提供证据。
简介

每当发生交通事故,这些对白是一而再、再而三的出现,明明事实是如此,不过一但遇上对方百般推托,明知事实不是如此,却又无法提出反驳的证据,当交通警察到达现场处理时,也只能凭著事故现场及两造双方说法,绘制事故现场图。

 然而车辆损伤事小,如果牵扯到有人伤亡的交通意外时,路口监视器没拍到,或是缺少目击证人的出面举证,难道就要认赔了事吗?让肇事者不用得到法律制裁吗?   最近在各大网路或是电视媒体频频报导的行车记录器,功能可说是汽车使用的黑盒子,藉由发动引擎随即可以录像录影的功能,透过高清镜头摄影,将车辆行驶途中的影像及声音完全纪录,当意外发生时,立刻提出证据,保障驾驶人自我权利 。安装本产品后,能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音,内部的传感器能够设置冲击力的敏感度,当外界的冲击力大于所设置值,导致该冲击力的现场数据将被记录下来,可为交通事故提供证据。

产品作用分析

 1、维护司机的合法权益,常在路上走,哪能不刮蹭,对不少横穿公路的人及骑自行车、摩托车在道路上乱窜者,万一和他们产生了刮碰,很可能要被敲诈勒索一下,如果您有了行车记录仪,司机可为自己提供有效的证据。许多的交通事故是由于违章造成的,安装了此产品后,事故发生前后的情景能够清晰再现,彻底杜绝制造假现场骗取保险的行为。

 2、将监控录像记录回放,事故责任一目了然,交警处理事故快速准确;既可快速撤离现场恢复交通,又可保留事发时的有效证据,营造安全畅通的交通环境。

 3、如果每辆车上都安装行车记录仪,司机也不敢随便违章行驶,事故发生率也会大幅度下降,肇事车辆都会被其他车辆的行车记录仪拍摄下来,交通肇事逃逸案将大大减少。

 4、法院在审理道路交通事故案件时,在量刑和赔偿上将更加准确和有据可依,也给保险公司的理赔提供了证据。

 5、碰到专业碰瓷的和拦路抢劫的,行车记录仪将会给破案带来决定性的证据:事故发生现场和案犯的外貌特征等!

 6、喜欢自驾游的朋友,还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像,同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里,相当“黑匣子”。

 7、可在家用作DV拍摄生活乐趣,或者做为家用监控使用。平时还可以做停车监控!

分类

行车记录仪的款式很多,一般的市场上的行车记录仪有:图像记录仪与数据记录仪。而按照汽车摄像头的多少一般又有了2路、4路行车记录仪。而一般是市面上还会有根据车型及功能分类为:高清行车记录仪、迷你行车记录仪、夜视行车记录仪、广角行车记录仪、双镜头行车记录仪、多功能一体机、眼镜式多功能行车记录仪等等。行车记录仪的款式很多,一般的市场上的行车记录仪有:图像记录仪与数据记录仪。而按照汽车摄像头的多少一般又有了2路、4路行车记录仪。而一般是市面上还会有根据车型及功能分类为:高清行车记录仪、迷你行车记录仪、夜视行车记录仪、广角行车记录仪、双镜头行车记录仪、多功能一体机、眼镜式多功能行车记录仪等等。

拍摄角度

一般拍摄角度有几种,大多是根据摄像头的角度来调整:120度、140度、150度、170度、100度、90度等

产品功能分析

 

         1、HD 720P 高清行车记录仪

  2、内置500万高清CMOS影像传感器

  3、高清分辩率:1280*720P

  4、H.264压缩格式,AVI视频文件格式。

  5、2.8寸大屏幕

  采用台湾AOU 2.8寸高清液晶显示屏。画面看得更广更清晰

  6、录音功能

  内置麦克风,记录声音

  7、视频输出

  可以连接HDMI大电视 AV连接车载 DVD,显示屏等显示工具。

  8、无缝存储

  文件连续存储,不会漏掉一秒钟。

  9、变焦

  8倍数位变焦,不需要再担心拍摄不到违章都的车牌号码,只需手指轻轻一按,即可拍摄到清晰画面。

  10、广角高清镜头

  内置140度广角高清镜头

  11、夜间录像效果清晰可见

  夜间录像效果极佳可轻松捕捉行车过程中的美丽夜景

  12、内置MP3播放

  13、SD 卡存储 (最大支持64GB)

  当SD 卡内存已满时,会自动覆盖旧文件存储新文件。

  14、断电保存:

  当汽车发生碰撞导致汽车死火,或者汽车正常熄火时,机器会在断电之后继续录像10秒,然后保存

  文件关机。

  15、移动侦测

打开行车记录仪移动侦测功能后,机器开机,在录像待机状态,当镜头前监控有效区域内有移动物体经过时,机器会自动进行录像,移动物体停止活动或者离开有效区域了,机器自动停止录像!当然,移动侦测可能受到光线强弱和汽车玻璃角度以及贴膜种类的影响,甚至不能正常使用。 

      停车时能够200小时不间断记录视频信息,如果恶意刮划汽车的行为,都能够被产品所记录。

系统组成

 

图片系统构成图核心处理器,完成信息采集、信息动态存储及数据处理,并通过串口实现与微机通讯。由于汽车行驶中各种状态信息具有时间特征,因此数据在存储时必须按时间坐标排序,同时采用E2PROM固态存储和FRAM动态存储相结合的方式进行数据存储和记忆。

 

采集模块工作原理

 

图片采集模块工作原理图记录仪记录汽车运行的两类状态信息:来自速度传感器的脉冲信号和包括制动信号在内的开关量信号.

左右转向灯、前照灯、开门信号、制动灯信号等10 路开关信号量通过光电耦合器隔离,由74HC244输出给单片机处理。为了使行驶记录仪能够实时记录汽车行驶状态信息,系统选用时钟芯片RX8025提供时间信号。RX8025能够自动存取并更新当前的时间, 单片机可通过读RX8025的内部时标寄存器得到当前的时间和日历,也可通过选择二进制码或BCD码初始化芯片的10个时标寄存器。

 车速传感器有电磁感应式、磁性形式、光电式、霍尔式。不论哪一种传感器都以脉冲的形式向外输出转速信号。目前大部分汽车常采用霍尔式传感器,这种传感器所产生的电压非常小,但是单片机只能识别0~5V方波信号,所以此电压信号输入到行驶记录仪后必须经过放大和整形电路将其的输出脉冲信号转换,如图2所示。其原理是霍尔式传感器输出脉冲信号Ui,经过放大器A将霍尔微小电压放大, 再经过施密特触发器和晶体管T将波形转换为0~5V的方波信号, 从而为单片机所识别。

系统采用频率法对车速进行测量,即累计单位时间内的脉冲个数,从而计算出该时刻的车速。通过对RX8025的32768Hz频率输出端的计数,从而获得测速采样时间0.125s,通过设定一个计数存储器Count来记录脉冲个数,当累计到4096个脉冲信号时,CPU响应中断并对计数存储器Count清零,存储器重新计数, 依次循环。然后由程序按下面的公式计算车速。每125ms速度的计算公式为

式中:vs——每125ms的行驶速度;Ps——该125ms内的脉冲数;T——车辆特征系数。

信息存储及处理模块

  记录仪中的数据应该包括二个部分,一部分为汽车实时数据(存放汽车发生事故前后的数据),另一部分为汽车历史数据(存放汽车和驾驶员的行驶状况)。汽车实时数据主要是用于分析事故发生的原因和事故的责任,汽车历史数据作为事故分析的参考依据和对汽车及驾驶员的运行状况考核,历史数据是以当前汽车实时数据为依据。存储历史数据的存储器系统选用ATMEL公司的E2PROM(AT24C1024)。由于实时数据比历史数据保存频率高(国标要求最大0.2s采集一次数据,以20s为一个存储单位,实时数据需要存储10次20s的数据),系统选用RAMTRON公司的FRAM(FM1808)。

 一次实时数据包括时间、速度、8个开关量,共计10个信号量,在FM1808内设置1地址指针,每次停车前都将当前时刻前20 s实时速度数据保存,地址指针自动加1,计满10次此指针清零循环计数。历史数据包括时间、速度,处理时在FM1808内设定1 h数据缓冲区,如果记录数据超时,即将此缓冲区数据保存进AT24C1024。如果此时车辆断电,再次上电时已经跨小时,在上电时刻立即将小时数据保存,并将缓冲区清空,在E2PROM中计满360 h后数据指针清零循环计数。

串口通讯模块

计算机可以通过串口随时读取行驶记录仪存储的数据。行驶记录仪与计算机之间的串口通讯遵循RS- 232串行通讯协议。串行通讯时,单片机依次将FRAM中存储的实时数据和E2PROM中存储的历史数据读出并经串口发出, 经过MAX232电平转换器发送给计算机。

 

记录仪系统组成

记录仪系统组成如图4所示。其主要技术指标有,工作电压:DC9~36V;额定功耗:≤1.5W;速度误差:<1km/h;工作环境温度:-20~+70℃;相对湿度: 20%~95%RH;数据采集方式:USB1.1协议及RS-232串口;断电后数据保存时间:大于5年;数据存储容量:128K。

汽车连接为14孔插接器,其中各位置所输入信号名称如图5所示,各信号高低压种类可根据不同车型进行设置,以满足不同种类电器的需要。表1列举了斯太尔车型、F2000德龙车型所使用行驶记录仪插接器端口电压的要求。

执行标准

汽车行驶记录仪国标GB/TGBT 19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。[3] 

结论

记录仪在硬件结构与软件设计上都有所创新,具有很好的性价比及很强的可扩充性和移植性。将此汽车行驶记录仪安装在重型汽车、长途汽车上,可得到较为可靠的测试结果。微机可通过串口接收汽车行驶记录仪的数据,并对数据进行分析处理。能够有效遏制疲劳驾驶、车辆超速等交通违法行为,培养驾驶员良好的驾驶习惯,对分析、鉴定道路交通事故,提高交通管理执法水平,保障车辆运行安全都具有重要作用。 [4]

 

 建议

摄像头拍摄角度要大一点,有利于全面记录车辆周边情况。但是要注意,镜头的角度不能太夸张,以免拍出来的画面出现扭曲。

行车记录仪要具备较好的摄像清晰度,夜间拍摄能力。高清晰度则是由行车记录仪的主控芯片决定的,这个时候,车主就需要关注行车记录仪的主控芯片是哪种图像处理方案。还有就是行车记录仪要有足够的存储空间,才能够实现长时间的有效摄录。

尽量选择隐蔽性好的,可以减少砸窗被盗的风险。

主流图像处理器格式为MOV,avi格式。如果行车记录仪达不到每秒30帧,在1080P的摄影模式下,视频会卡顿,不流畅。而在720P摄影模式下,最少也需要达到人眼能够适应的24帧每秒,才可以看到流畅清晰的视频画面。

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